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도쿄도 쥬반시에 사는 소녀, 츠키노 우사기는 덜렁이에 울보인 지극히 평범한 중학교 2학년 소녀. 어느 날, 우사기는 이마에 초승달 모양의 무늬가 박힌 사람의 말을 하는 이상한 검은 고양이, 루나를 만나게 되고 그것을 계기로, 사랑의 정의의 세일러 복 미소녀전사 세일러 문으로 변신 해, 도시를 습격한 적을 쓰러뜨리며, 도시의 평화를 지켜 나간다. 그리고 그녀가 위험할 때마다 어디선가 나타나 구해주는 수수께끼의 신사, 턱시도 가면과 차례차례로 나타나는 동료 세일러 전사들과 같이 적을 퇴치하는데 순조롭게 진행되간다. 그러던 어느 날, 우사기와 세일러 전사들은 루나로부터 신비의 돌 환상의 은수정과 달의 프린세스라고 불리는 인물을 찾아야 한다는 명령을 받는다. 거기에 적을 내보내는 적의 조직, 다크 킹덤과 턱시도 가면도 은수정을 찾고 있다는 것을 알고, 은수정 찾기는 세일러 전사, 다크 킹덤, 턱시도 가면의 삼파전으로 발전해 나간다. 그리고 드디어 은수정과 달의 프린센스가 나타났을 때, 세일러 전사들은 자신들이 왜 전사로서 선택됬는지를 알게 되며, 그 해답은 머나먼 옛날, 달에 존재했던 왕국, 실버 밀레니엄과 전사들의 전생의 기억에 있었다.